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VERSIÓN 2 DE LA PRÓTESIS

A partir de la creación de la prótesis (que ejercitaba la habilidad de la fuerza y recogida de las cuerdas de mi anfitrión, Nick) de la semana pasada, y su utilización y estudio durante esta, el trabajo que debía realizarse consistía en la revisión y mejora de la misma, y la ejecución de dos nuevas versiones, que partiesen siempre de la concepción original.

El primer aspecto que pretendía mejorar era la apariencia estética y la elegancia del artefacto, además de un acercamiento al concepto de prótesis que se adaptase al cuerpo. 

Teniendo en cuenta estos requisitos, he desarrollado una primera versión más simplificada y sobria que la primera. En referencia a la idea de adaptarla más al cuerpo, he cambiado la empuñadura por un guante que se ajusta a la muñeca y del cual se engancha una cuerda elástica más fina; pero que al formar un circuito cerrado y al hacer la función de una cuerda doble, la resistencia a vencer es muy similar a la anterior. Además, he sustituido el mango rígido y de color chillón, por uno más acolchado y adaptable a cada mano.


Este aparato presenta una estructura y una apariencia característica de los objetos con los que se relaciona mi anfitrión día a día. Los materiales que emplean son más amoldables al cuerpo y los objetos se emplean considerándolos en su conjunto como una extensión de la propia figura -como es el parapente una prolongación de los brazos o del tronco en forma de alas-.

HABILIDAD DE MI ANFITRIÓN

La habilidad de mi anfitrión, resurge de su oficio, es decir, EL BAILE.¿por qué elegí esta como una habilidad?

Resulta que tras ver ensayos, bailes en directo, otro en vídeo...he podido comprobar que lo que de verdad destaca en Virgilio es su forma de realizar sus movimientos (rápidos y limpios) y sobre todo en la pasión y las ganas que le pone a la hora de realizar sus pasos. (algunos de ellos son pasos inventados por el mismo)

Sin embargo, es tal su técnica que parece imposible poder imitarle. En ella pone en marcha todas las extremidades del cuerpo (cabeza, piernas, brazos) es increíble poder verlo realizando giros y a la vez verle ese rostro de concentración y felicidad.

Algo que destaca mucho en el es su expresión facial, pues es tanto como se puede meter en el papel que parece como si de una película se tratase.

Sus movimientos hacen que parezcan fáciles, pero doy fe que no es así.

Aquí les dejo una de sus actuaciones. ( es el primero de la derecha)

https://www.youtube.com/watch?v=mZKofuSY2M4&authuser=0

practica3version3.0

Otro aspecto que quería mejorar era el sistema de desequilibrio de los dos motores más grandes. Para ello he intentado imitar el sistema que llevan los micromotores colocando una especie de semicírculo en el eje. Este semicírculo lo he hecho con plastilina y lo he recubierto de pegamento resistente para que se endurezca.


Otro tema que me parecía importante mejorar el tema de conexiones de cables y el suministrador de energía. En cuanto al suministrador lo que he hecho ha sido colocar una especie de cajita que llevaba dentro los cables y el sistema para colocar las pilas. Esta caja iría desconectada del sistema y para conectarlo en lugar de usar un interruptor se usaría un pequeño enchufe. Estos enchufes también los he usado a la hora de empalmar cables para que se quedara más curioso.




Respecto al tema de conexiones, también quería tapar los dos motores más grandes con una especie de caja, pero no me ha salido bien y no me ha acabado de convencer del todo así que he decidido descartarlo y dejarlo como estaba.
 
El resultado final de la prótesis ha sido el siguiente:
 
 
Es algo parecido al anterior pero con algunas mejoras añadidas que ya he explicado anteriormente.
 

Dispositivo versión 2.0

Tras seguir experimentando y analizar  la versión 1.0 de mi dispositivo, creí conveniente aplicarle cambios y mejoras para lograr que es dispositivo tuviera un mayor grado de adaptabilidad a mi cuerpo y realizara de manera óptima el objetivo de la práctica, ser capaz de adquirir la habilidad de mi anfitriona de forma rápida. Surge así la versión 2.0 de este dispositivo.

Por este motivo, a medida que probaba movimientos con él para ver cómo se adaptaba en mi día a día, surgieron varios problemas. En un primer momento, al llevar el dispositivo en mi cuerpo comprobé que la estructura era lo suficientemente rígida para mantener una correcta postura, sin embargo carecía de "apoyos" o buenas sujeciones en puntos claves del cuerpo que además permitiría que el dispositivo no se moviera y permaneciera fijo. La versión 1.0 sólo disponía de sujeciones mediante gomas elásticas y cintas en la cadera y cintura, los codos (mediante coderas) y las muñecas, por lo que este análisis me permitió hallar una posible solución: añadirle sujeciones cómodas en la parte de los hombros para que además contribuyera a tenerla espalda recta y que el tronco no se moviera hacia delante.

Detalle tirante

La cabeza, uno de los apoyos más importantes para mantener la espalda recta no disponía de sujeción a la estructura, por lo que intenté mediante tubos de aluminio y un acolchado para que ese apoyo de la cabeza fuera más cómodo y permitiera corregir mejor la posición de la espalda y los brazos, que la cabeza también estuviera recta y en línea con la espalda. Además, recubrí la estructura con una capa de pintura negra para conseguir que llamara menos la atención y no destacara tanto, aumentando el diámetro también del tubo central que recorre toda la espalda para un mayor aguante y una mayor resistencia.

Estructura con sujeción en la cabeza 


Además, tras tener confeccionada la idea de reforzar la parte de la espalda para que produjera un mayor agarre y una mayor rigidez de la postura, confeccioné otras sujeciones más resistentes en la parte de los brazos, para que la estructura no quedara "libre" y mis brazos estuvieran separados de ella.

Detalle codera resistente

Manteniendo las sujeciones de los codos, incorporaría nuevas sujeciones más resistentes a las muñecas para permitir que los brazos quedaran totalmente pegados a las barras horizontales que limitan el movimiento de los brazos hacia los lados, consiguiendo así que la estructura se convierta en una prolongación de mi cuerpo. 

Detalle sujeción muñeca parte anterior

De esta forma, conseguía así reproducir las ideas que me surgieron en un primer momento a la hora de tener que "transformar" el dispositivo y realizar mejoras y cambios. Además, esta nueva versión me daba la posibilidad de seguir mejorándola y de investigar en nuevos procesos y nuevas ideas que podría desarrollar en la versión posterior, en la que podría además experimentar y añadir y/o eliminar procesos según el grado de dificultad o problemas que presentaran con el objetivo de llegar a una versión de prótesis apta para conseguir realizar la habilidad de mi anfitriona María de forma óptima.  


Dispositivo versión 3.0

El acabado final de la versión 2.0 del dispositivo me sugirió nuevas ideas para comenzar con una última transformación del mismo, desarrollando así la versión 3.0. Una vez añadidas más sujeciones, modificada la estructura y establecido el objetivo de que el dispositivo se pudiera adaptar más a mi cuerpo para que pudiera llevarlo con total normalidad durante el día, me interesa fijar un nuevo objetivo del dispositivo a través de otras mejoras y otros cambios que pretendía realizar.

Decidí añadirle más sujeción en la zona lumbar de la espalda, puesto que al pasar mucho tiempo con el dispositivo, la parte de la espalda  que más peso aguantaba y que más esfuerzos tenía que hacer era esa. Añadí por tanto e lo que comúnmente conocemos como "espaldera" a la estructura para cumplir con ese objetivo, siendo ésta cómoda y elástica y permitiendo ajustarse al cuerpo de la persona que lo utilice.

De esta forma reforzaba la sujeción en la parte de la cadera, del pecho, de las lumbares y de la zona alta de la espalda, a parte de conseguir en que la espalda aún estuviera más recta pero sin provocar dolores y daños una vez que no disponía de la estructura del dispositivo. Además, seguiría manteniendo las sujeciones de los codos y de las muñecas de la versión 2.0 puesto que eran bastante resistentes.

Estructura con la nueva sujeción

Por otro lado, modificando las medidas de la estructura base, pretendía poder llevar a cabo la idea de llevar la estructura debajo de la ropa, cumpliendo así el deseo de muchas personas de poder llevar cualquier gadget un gran número de horas y pasando desapercibido por el resto de personas. Ajusté la barra horizontal de la espalda a mi cuerpo, cortándola y volviendo a construir la estructura que iría más pegada a mi cintura y a mi espalda.

De esta forma rompía con la idea inicial de esta práctica de que la estructura era un complemento externo de un uso limitado, convirtiéndose así en un dispositivo fácil de llevar bajo la ropa tras las modificaciones de estructura realizadas y de poder llevar las horas que el usuario quiere. 

Detalle espalda

Estructura bajo la ropa

De esta forma y con este resultado final, dejo abierto otro abanico de posibilidades de mejora de este dispositivo, puesto que le he eliminado la sujeción de la cabeza de la versión anterior para poder "introducir" esta nueva versión en nuestra piel, debajo de nuestra ropa y con la intención de disimularla, pudiendo seguir con este desarrollo y potenciando otros factores que nos interesen.




PRÓTESIS 3.0. Ejercicio de proyecto 3.

Para mi segunda mejora pensé en profundizar más en el otro problema que, aun con la prótesis, seguía apareciendo en esta habilidad. Con este problema me refiero al equilibrio que tienes que tener en la práctica de esta técnica propia de los que trabajan como camareros.
Por ello y para que mi aprendizaje de la habilidad fuese mas rápido y eficaz, he propuesto como nueva mejora una sujeción mas potente entre la base del soporte y la superficie inferior de la bandeja.
Este proceso lo he basado en la aplicación de una placa de metal fina y ligera, colocada en una parte de la bandeja donde se va a clocar el prototipo. Y por otro lado, unos imanes colocados en cada uno de los dedos de la base en forma de mano. De este modo cuando la mano entra en contacto con la parte inferior de dicha bandeja ambas quedan mas sujetas, con la ventaja de que puede ser retirada y colocada con facilidad, proporcionando a su vez una ayuda para mantener estable la bandeja en mi proceso de enseñanza.

Aquí muestro unas imagenes del proceso seguido para llevar a cabo mi segunda invención en la mejora de mi prototipo.
          





PRÓTESIS 2.0. Ejercicio de proyecto 3.

Para el ejercicio de esta semana he estado haciendo pequeñas pruebas con el prototipo 1.0 realizado la semana pasada con el que me ayudaba para intentar aprender la habilidad de mi anfitriona. Esta técnica desarrollada por mi anfitriona a través de mucha práctica era la de saber manejar perfectamente una bandeja sin que le suponga demasiado esfuerzo y sin tirar nada manteniendo un equilibrio.
Así pues, tras realizar esta habilidad en casa probando a poner encima de mi bandeja varias botellas, pude comprobar que al cabo de un rato se me cansaba el brazo y mi fuerza era menor, provocando así la pérdida de estabilidad en mi mano.
Es por ello que pensé como primera mejora de mi prototipo en algo que intentara resolver esta perdida de fuerza a lo largo de un largo periodo de tiempo, en el cual mi anfitriona lo pasa llevando bandeja tras bandeja.

Este es mi nuevo lugar de trabajo en el que he desarrollado mis nuevas versiones y los materiales que he utilizado.


Aquí os presento una pequeña demostración de esta nueva invención como mejora de mi prototipo, con la que consigo una pequeña fuerza adicional para hacer frente al problema del soporte de la bandeja cuando se lleva mucho peso. Consiste en una base de madera, también en forma de mano, despegada del soporte base por un material antideslizante y esponjoso que actúa como amortificación entre el soporte base y el nuevo apoyo.
                                     


Finalmente, esta imagen muestra el resultado final, una vez unidas las dos partes de la nueva versión de mi prototipo,

PRÓTESIS DE ENTRENAMIENTO

La semana pasada debía estudiarse una técnica o habilidad de nuestro anfitrión. En mi trabajo con Nick, pude observar como su forma de plegar la vela del parapente era distinta a como lo hacían el resto de parapentistas: él cogía todas las cuerdas con una mano -la cual hace de conducto o paso de las mismas, y tiraba de ellas con la otra, logrando que la vela se recoja en su totalidad al mismo tiempo y en forma de medusa invertida; mientras que el resto de personas plegaban por las celdas que presenta la vela, que favorece el desgaste por las hendiduras, y empleaban un mayor tiempo en el proceso. 

Para realizar la técnica de Nick, debe adquirirse la habilidad y la destreza con las cuerdas, además de la fuerza necesaria para tirar de ellas, rápida pero cuidadosamente, en momentos de fuertes ráfagas de aire, que pueden elevar la vela si no se presenta la fuerza suficiente. 

Nick ha conseguido esta habilidad debido a sus años de práctica, pero ¿cómo podría cualquier persona entrenarse para esa destreza sin tener que dedicar tanto tiempo? 

El objetivo consistía en la creación de un dispositivo o prótesis que entrenase esa capacidad, de modo que cuando dejara de utilizarse, la persona hubiera adquirido o mejorado esa facultad. El aspecto que me pareció más importante y que Nick destacó como primordial, fue la fuerza y rapidez con la que debía recogerse la cuerda para evitar que el parapente se elevase con cualquier ráfaga de aire, y en ese caso, poder hacerla descender sin peligro. Así, ideé un dispositivo que simulaba la acción de recogida de las cuerdas y ejercitaba el brazo que debía tirar de ellas.


Como puede verse en la foto, el dispositivo se basa en la resistencia a la extensión de una cuerda elástica, unida a un mango, con el cual se reproduce la acción de tirar de las cuerdas de suspensión del parapente con la mano derecha; a la vez que la izquierda se mantiene fija sujetando una empuñadura. Por medio de esta, pasa la cuerda elástica que finaliza en el extremo libre de la empuñadura, y se evita su regresión a través de un tope de madera al que va unida la cuerda. Además, cuando el aparato está en reposo, la cuerda se encuentra protegida por un cilindro hueco de plástico, y que además sirve de guía del movimiento en la práctica, alineando la posición de las manos.